Krokové motory využívají stejnosměrný proud, jsou bezkartáčové a bývají velmi častou alternativou k servomotorům. Jejich typickou vlastností je pohyb v přesných, opakujících se krocích. Obsahují velké množství cívek uspořádaných do fází. Díky své spolehlivosti jsou často využívané v aplikacích, kde je potřeba přesně řídit provoz.
Na rozdíl od běžných stejnosměrných motorů vyniká krokový motor maximálním točivým momentem při nízkých otáčkách. Proto se využívá v aplikacích, které vyžadují vysokou přesnost při nízkých otáčkách. Krokové motory fungují na bázi nepatrných impulzů, díky čemuž je můžete snadno a levně ovládat v otevřené smyčce. K ovládání tak nepotřebujete optoelektronické enkodéry. Jediné, na co byste měli pamatovat je fakt, že krokové motory odebírají nejvíce tepla právě když nepracují, a tak mají tendenci se přehřívat.
Krokové motory vyrábíme v několika variantách a k některým z nich potřebujete také speciální ovladače neboli drivery. Ale ke krokovým motorům s permanentními magnety, hybridním, dvoufázovým bipolárním nebo čtyřfázovým unipolárním ho nepotřebujete. Krokové motory u nás najdete s točivým momentem od 0,5 Nm do 12,1 Nm.